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Após sua vitória em Actium em 30 a.C., Otaviano se tornou o mestre absoluto de Roma. Após ter celebrado três triunfos, ele reorganizou o império usando a riqueza do Egito derrotado. Ele retornou ao Senado a gestão de todas as províncias, exceto três (que ele reserva para si: Gália, Hispânia e Síria).
Além de fortalecer as fronteiras em suas províncias, ele decidiu pôr fim às frentes domésticas eliminando os últimos focos de resistência ao domínio romano. Assim, na Hispânia, ele ordena que Titus Taurus Statilius reduza a tribo Vaccaei em 29 a.C. Essa tribo pedindo ajuda aos vizinhos das montanhas asturianas e cantábricas, um pretexto é encontrado para lançar uma campanha militar contra aquelas nações que ainda se apegam à sua independência e terras no norte da Hispânia.
O que a administração imperial não esperava, no entanto, era a duração da guerra, que continuaria até 19 a.C., e exigiria o envio de muitas legiões, e até mesmo a intervenção pessoal de Otaviano, que se tornou o Imperador Augusto em 26 a.C.
Por volta de 19 a.C., os povos asturianos e cantábricos finalmente aceitaram a Pax Romana, ao custo de muitos massacres e execuções realizadas sob as ordens de Agripa, vencedor final das últimas tribos independentes da península.
