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Tras su victoria en Actium en el año 30 a. C., Octavio se convirtió en el amo absoluto de Roma. Tras celebrar tres triunfos, reorganizó el imperio aprovechando la riqueza del Egipto derrotado. Devolvió al Senado la administración de todas las provincias excepto tres (que se reserva para sí: Galia, Hispania y Siria).
Además de fortalecer las fronteras en sus provincias, decidió acabar con los frentes internos eliminando los últimos focos de resistencia al dominio romano. Así, en Hispania, ordenó a Tito Tauro Estatilio que redujera la tribu de los vacceos en el 29 a. C. Esta tribu, al pedir ayuda a sus vecinos de las montañas asturiana y cantábrica, encontró un pretexto para lanzar una campaña militar contra las naciones que aún se aferraban a su independencia y a sus territorios en el norte de Hispania.
Lo que la administración imperial no había previsto, sin embargo, era la duración de la guerra, que continuaría hasta el año 19 a.C. y requeriría el envío de muchas legiones e incluso la intervención personal de Octavio, que se convirtió en emperador Augusto en el año 26 a.C.
Hacia el año 19 a.C., los pueblos astures y cántabros acabarán aceptando la Pax Romana, a costa de numerosas masacres y ejecuciones llevadas a cabo bajo las órdenes de Agripa, vencedor final de las últimas tribus independientes de la península.
