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A partir do final dos anos 1300 , alguns suíços começaram a carregar o pique longo, a princípio como uma arma minoritária, a maior parte de seus soldados ainda carregando a alabarda. Em 1422, um pequeno exército suíço foi derrotado em Arbedo por um exército milanês contendo um grande número de homens de armas, que desmontaram após o fracasso de seu ataque montado inicial. Percebeu-se que os piqueiros se saíram melhor no combate contra homens de armas a pé do que os alabardeiros, devido ao maior alcance de suas armas.
A partir dessa época, a proporção de piqueiros nos exércitos suíços aumentou constantemente, de modo que, no final do século XV, ela se tornou a arma dominante. A alabarda foi mantida apenas por um pequeno número de soldados experientes para defender os estandartes e para interromper a formação de um inimigo se o avanço do pique fosse interrompido.
O novo sistema suíço provou ser um sucesso surpreendente no campo de batalha: vitorioso nas Guerras da Borgonha , derrotando o Sacro Império Romano na Guerra da Suábia e, como mercenários, eles foram um componente chave dos exércitos do rei francês Carlos VIII na Itália. Logo as formações de pique foram adotadas em muitos países da Europa Ocidental, principalmente na Alemanha pelos famosos ' landsknechts '.
Na Boêmia , estourou a guerra entre os seguidores de Jan Hus, um reformador religioso protoprotestante , e os monarquistas católicos. Os hussitas eram principalmente pessoas comuns e tinham poucos nobres para fornecer homens de armas com armaduras pesadas. Para combater a vantagem dos monarquistas na cavalaria pesada, eles adaptaram vagões agrícolas simples ao 'Wagenburg', uma fortaleza móvel, de dentro da qual os soldados hussitas podiam lutar. Esta era principalmente uma arma defensiva, embora na Batalha de Kutna Hora em 1421 tenha sido usada para romper um exército monarquista.
Na Espanha, a Reconquista foi finalmente concluída quando o Reino de Granada foi conquistado em 1492. Aqui, os exércitos de Castela e Aragão também adotaram o pique, mas Castela também reviveu o uso de espada e broquel homens, em imitação do antigos legionários romanos.
A Inglaterra viu uma série de guerras entre os ramos Lancastrian e Yorkist da família real Plantageneta. Hoje, elas são conhecidas como as Guerras das Rosas. Aqui, o campo de batalha ainda era dominado pelo arco longo e homens de armas desmontados, embora alguns piqueiros mercenários fossem recrutados para algumas campanhas.
Outro remanso foi a Escandinávia , onde a Suécia lutou para se libertar da União Kalmar, que era dominada pela Dinamarca.
o Aragonês 1450-1479 dC
o Berbere (Wattasid) 1466-1500 DC
o Boêmio (católico) 1419-1449 dC
o Boêmio (católico) 1450-1500 dC
o Bretão 1456-1465 dC
o Bretão 1466-1491 DC
o Borgonha 1450-1464 dC
o Borgonha 1465-1470 dC
o Borgonha 1471-1477 dC
o Castelhano 1476-1497 dC
o Dinamarquês 1488-1500 dC
o Inglês (Grã-Bretanha) 1450-1454 AD
o Inglês (Lancastrian) 1455-1484 AD
o Inglês (Yorkist) 1455-1482 AD
o Inglês (Continental) 1475 AD
o Inglês (Yorkist) 1483-1485 AD
o Inglês (Yorkist) 1486-1497 AD
o Inglês (Tudor) 1485-1500 AD
o Florentino 1400-1414 DC
o Florentino 1415-1439 dC
o Florentino 1424 DC
o Florentino 1440-1500 DC
o Francês 1466-1479 DC
o Francês 1480-1483 dC
o Francês 1484-1500 DC
o Alemão (Imperial) 1425-1449 AD
o Alemão (Imperial) 1450-1487 AD
o Alemão (Imperial) 1488-1500 AD
o Alemão (Feudal) 1450-1489 AD
o Alemão (Feudal) 1490-1500 AD
o Alemão (Cidade N & W) 1450-1487 AD
o Alemão (Cidade N & W) 1488-1500 AD
o Alemão (Cidade S & E) 1425-1449 AD
o Alemão (Cidade S & E) 1450-1487 AD
o Alemão (Cidade S & E) 1488-1500 AD
o Húngaro 1441-1500 AD
o Hussita (taborita) 1419-1434 dC
o Hussita (utraquista) 1419-1479 dC
o Países Baixos 1450-1477 DC
o Países Baixos 1478-1487 DC
o Países Baixos 1488-1500 AD
o Milanese 1400-1439 dC
o Milanese 1440-1500 AD
o Napolitano 1400-1439 DC
o Napolitano 1440-1500 DC
o Papal 1400-1439 DC
o Papal 1440-1500 DC
o Polonês 1455-1500 dC
o Rus 1470-1500 AD
o Escocês 1438-1500 DC
o Suíça 1360-1399 AD
o Suíça 1400-1422 dC
o Suíça 1423-1424 dC
o Suíça 1425-1475 dC
o Suíça 1476-1477 dC
o Suíça 1478-1490 dC
o Suíça 1491-1500 dC
o Veneziano 1400-1414 dC
o Veneziano 1415-1439 dC
o Veneziano 1440-1500 AD